Stereoskopische Bildgebung

Die meisten stereoskopischen Bildgebungsplattformen verwenden zwei Kameras mit unterschiedlichen Blickwinkeln, um Bilder aufzunehmen. Die Bildverarbeitungssoftware identifiziert gemeinsame Merkmale in beiden Bildern und extrahiert Entfernungsinformationen durch Triangulation. Stereoskopische Bildgebungssysteme leiden jedoch häufig unter Leistungseinbußen, wenn die Szene keine besonderen Merkmale aufweist, z. B. bei einer flachen, glatten Oberfläche wie einer Wand. In solchen Fällen sind die von stereoskopischen Bildgebungssystemen erfassten 3D-Informationen in der Regel unvollständig oder ungenau. Außerdem führt die Suche nach Merkmalen in den Bildern oft zu einer hohen Rechenbelastung. Jetzt hat ams eine einzigartige, proprietäre Lösung für dieses Problem entwickelt. Der BELICE Infrarotstrahler, der kompakteste Punktprojektor für die stereoskopische Bildgebung, der heute verfügbar ist, erzeugt ein sehr kontrastreiches Punktmuster, das Stereo-Matching-Algorithmen nutzen können, um das Problem der fehlenden Textur zu entschärfen und hochpräzise Tiefenkarten zu erstellen. Durch das Vorhandensein des Infrarotmusters wird auch die Rechenlast der Software erheblich reduziert, da es viele Funktionen bietet, die den Abgleich des linken und rechten Bildes erleichtern. Mit BELICE kann stereoskopische Bildgebung auf einer Vielzahl von Plattformen implementiert werden, von der Robotik bis hin zu mobilen Geräten.